Pictiúr líne pacáistithe a stopann cúpla uair in aghaidh an tsiola. Gach uair, taispeánann an tiomáint aláram ionchódóra, cuireann an t-oibreoir brú ar athshocrú, agus atosóidh an táirgeadh. Déanann an mótar tástáil fíneáil. Tá an tiomáint tástála go breá. Tá an firmware nuashonraithe. Ansin lúbann teicneoir an cábla mótair de láimh le linn atosaithe, agus feictear an t-aláram ar an gcliú.
Tá an patrún seo coitianta ar aiseanna gluaiseachta. iompraíonn cóimeáil cábla-mhótair servo comharthaí aiseolais ardleibhéil PWM cumhachta agus millvoltais ar an mbealach céanna, go minic taobh istigh de shlabhra tarraingthe in aice le inverters agus teagmhálaithe. Nuair a dhíghrádaíonn sé, is annamh a theipeann air go glan. Teipeann air ó am go chéile, rud a fhágann go bhfuil sé ar cheann de na lochtanna is deacra a rianú.
Clúdaíonn an t-alt seo na sé chúis le hearráidí ionchódóra servo agus lochtanna tiomána a tháirgeann fadhbanna cábla is minice, conas gach ceann a dhearbhú, agus conas é a chosc trí sheiceálacha roghnúcháin, ródaithe, suiteála agus glactha.
Diagnóis Thapa: Comharthaí go dtí an Cúis Cábla Dóchúil
|
Cad a fheiceann tú |
Cúis is dócha |
An chéad seiceáil |
|
Aláram le linn luasghéaraithe nó ag luasanna áirithe |
Foirceannadh sciath nó crosstalk |
Sciath nascáil ag an clamp tiomána agus cónascaire |
|
Athraítear aláraim nuair a dhéanann tú teagmháil leis an gcábla nó nuair a bhogann tú é |
Croílár briste nó cónascaire scaoilte |
Tástáil Flex feadh an taistil iomlán |
|
Aláram ag suíomh ais in-athdhéanta |
tuirse lúbadh |
Déan iniúchadh ar an gcábla ag an bpointe sin sa slabhra |
|
Aláram le feiceáil tar éis athrú paraiméadar tiomáint |
Crosstalk (m.sh. minicíocht iompróra níos airde) |
Ródú agus leanúnachas sciath |
|
"Earráid chumarsáide" ar feadh tréimhse fada |
Titim voltas soláthair ionchódóra |
Tomhais an soláthar ag deireadh an mhótair faoi ualach |
|
Aláraim tar éis nochtadh níocháin nó chuisnithe |
Teacht isteach taise ag an gcónascaire |
Bioráin, rónta, fáinne cúplála |
Má tá an t-aláram cobhsaí agus in-athdhéanta beag beann ar ghluaiseacht an chábla, bíodh amhras ar an ionchódóir nó ar na socruithe tiomána roimh an gcábla.
Foirceannadh Sciath na mBocht
Ní oibríonn sciath ach amháin má tá sé ceangailte timpeall a imlíne iomlán (360 céim ) le cúl an chónascaire agus le clamp EMC nó pláta sciath an tiomántáin. Cuireann sciath casta isteach i sreang fada "pigtail" leis an ionduchtacht. Ag minicíochtaí arda an aistrithe PWM, stopann sé draenáil torainn go talamh agus ligeann sé an lánúin torann sin isteach i mbeirteanna ionchódóra.
Conas é a aithint:aláraim ionchódóra le linn luasghéaraithe nó luasmhoillithe, suíomh an ghiodóra ar luasanna áirithe, agus earráidí a imíonn nuair a dhéantar teagmháil leis an gcábla nó nuair a dhéantar é a athshuíomh.
Lochtanna tionóil coitianta:braid fillte ar ais go scaoilte, sciath scragall gan teagmháil sreang draein, nó sciath bearrtha ró-ghearr.
Conas é a chosc:
Cuir deireadh leis an sciath le clamp 360 céim ag an tiomáint, tar éis lámhleabhar suiteála an mhonaróra tiomána.
Agus cóimeáil cábla mótair servo á ordú, iarr ar an gcaoi a gcuirtear deireadh leis an sciath ag an gcónascaire, ní hamháin an bhfuil sciath ann.
Seachain an sciath a leathnú le sreang ar leith le haghaidh áise le linn na suiteála.
Cumhacht agus Comhartha Crosstalk
Aistríonn seoltóirí cumhachta mótair go tapa-voltas PWM le himill ghéar. Iompraíonn seoltóirí ionchódóra sonraí leibhéal íseal difreálach nó digiteacha. Má roinneann siad cábla gan scaradh ceart, nó má ritheann siad go comhthreomhar ar feadh achair fhada sa tráidire céanna, cuireann cúpláil capacitive agus ionduchtach torann isteach sna línte aiseolais.
Conas é a aithint:comharthaí a ardaíonn le hualach mótair nó minicíocht lasc, nó a thagann le feiceáil díreach tar éis minicíocht iompróra an tiomána a ardú.
Conas é a chosc:
Bain úsáid as cóimeáil cábla mótair servo a choinníonn grúpaí cumhachta agus comharthaí ar leithligh taobh istigh den seaicéad, le péirí comhartha aonair agus sciath iomlán.
Sa chomh-aireachta, sreangú aschuir tiomáint bealaigh ar shiúl ó sreangú aiseolais. Áit a gcaithfidh siad trasnú, crosáil ag 90 céim . AÚim Sreang Comh-Aireachta Dáileadh Cumhachtago dtiomáineann cuachta sreangú aschuir mar aon le sreangú aiseolais is foinse torainn i bhfolach go minic.
Coinnigh an spásáil a theastaíonn de réir threoirlínte an mhonaróra tiomána. Athraíonn na riachtanais spáis de réir táirge, mar sin bain úsáid as a bhfíor seachas as ordóg.
Ná cuachta aschuir mhótair agus cáblaí ionchódóra le chéile sa lúb céanna.
Suí Mícheart
Tagann fadhbanna talaimh i dhá fhoirm: naisc ar iarraidh agus cinn neamhbheartaithe. Fágann seoltóir Corpoideachais róbheag nó in easnamh sruth sceite gan cosán fillte glan. Is féidir le sciath atá nasctha ag an bpointe mícheart, nó trí thalamh bocht, lúb talún a chruthú a instealladh torann in ionad é a bhaint de.
Conas é a chosc:
Lean go beacht na treoracha maidir le bunú agus sciath-mhonaróir an tiomántáin.
Úsáid seoltóir Corpoideachais meánmhéide do na seoltóirí cumhachta mar atá sonraithe sa doiciméadú mótair agus tiomána.
Nasc an pláta gléasta, an tiomántán, agus na teanntáin sciath le naisc ghearra, ísealbhochta leis an tagairt chéanna.
Déan an nasc PE a thomhas tar éis a shuiteáil in ionad glacadh leis go bhfuil sé go maith.
Ní féidir le cábla talamh comh-aireachta bocht a dheisiú, ach tugann cóimeáil cábla mótair servo le seoltóir PE den mhéid ceart agus nasc sciath bacainníochta íseal deis don chóras oibriú mar a dearadh.
Tuirse Lúbtha agus Croí Briste
Cruthaíonn obair chopair-le gach timthriall solúbtha. Faoi dheireadh briseann snáithe amháin, ansin ceann eile, agus éiríonn seoltóir oscailte go ham. I bpéire ionchódóra, taispeánann sé seo mar aláram randamach, go minic ag pointe ar leith sa taisteal ais.
Braitheann saol cábla i slabhra tarraing ar shnáithe seoltóra, ábhar seaicéad, tógáil cábla, ga lúbthachta, fad taistil, luas, agus luasghéarú. Teipfidh cábla déanta le haghaidh suiteála seasta go luath i slabhra.
Conas é a chosc:
Roghnaigh cóimeáil fleisc-chábla seirbheacs-rátáilte le haghaidh aon ais ghluaiste. Seiceáil an bhileog sonraí le haghaidh líon rátáil na dtimthriallta solúbthaagus na coinníollacha tástála taobh thiar de(ga lúbtha, taisteal, luas).
Cuardaigh -sheoltóirí sáinnithe. Faoi IEC 60228, is iad snáitheáil aicme 5 (solúbtha) agus rang 6 (solúbtha breise) na ranganna a úsáidtear chun feidhmchláir a bhogadh.
Suiteáil ag nó os cionn ga lúbthachta íosta na sonraí. Maidir le cáblaí rátáilte slabhra, is minic a shonraítear é seo mar iolraí den trastomhas seachtrach, go coitianta sa raon de thart ar 7.5 × go 10 ×. Úsáid an figiúr ar bhileog sonraí do chábla i gcónaí.
Ná ró-líon an slabhra tarraingthe. Ba chóir go mbeadh cáblaí ina luí cothrom agus bogadh go saor, gan casadh, cruachadh, nó a bheith brúite i gcoinne a chéile.
Ceartaigh an cábla i gceart ag an dá cheann de na slabhraí ionas go mbeidh an crios lúbthachta áit a bhfuil an cábla deartha chun flex.
Lochtanna rocadh Cónascaire agus Teacht Taise
Is minic gurb é an cónascaire an chuid is mó a theipeann-de chóimeáil cábla-mhótair servo. Is féidir le teagmháil lag-chromtha seiceáil leanúnachais a dhéanamh ar an mbinse agus ansin oscailt faoi chreathadh. Ligeann séala damáiste nó fáinne cúplála atá teannta go mícheart don chuisnithe, don cheo ola, nó d'uisce níocháin na teagmhálaithe a bhaint amach, áit a dtagann an creimeadh go mall go dtí go ndíghrádaíonn an comhartha.
Conas é a aithint:taiscí glasa nó bán ar bhioráin ionchódóra, teagmhálacha cumhachta mídhaite, agus nascóirí a bhraitheann scaoilte nó ar féidir iad a iompú de láimh.
Conas é a chosc:
Meaitseáil cosaint isteach an chónascaire (rátáil IP in aghaidh an IEC 60529) leis an bhfíor-thimpeallacht: chuisnithe, ceo ola, nó nigh anuas.
Déan fáinní cúplála níos doichte de réir sonraíocht an mhonaróra agus seiceáil iad le linn cothabhála sceidealta.
Bain úsáid as faoiseamh brú agus seachain meáchan an chábla a chrochadh ar an gcónascaire.
Fiafraigh de do sholáthraí cén chaoi a ndéantar crimps a rialú agus a fhíorú.
Tomhsaire Sreang nó Mímheaitseáil Fad Cábla
Ciallaíonn cáblaí fada níos mó titim voltais, agus níl mórán corrlach soláthair ag go leor ionchódóirí. Sonraíonn go leor ionchódóirí incriminteacha soláthar 5 V ±5% (4.75 go 5.25 V). Deimhnigh an raon i mbileog sonraí an ionchódóra i gcónaí.
Sampla oibrithe (léiritheach):cábla 30 m le seoltóirí soláthair agus fillte 0.25 mm². Tá friotachas copair thart ar 0.0175 Ω·mm²/m, mar sin tá gach seoltóir thart ar 2.1 Ω, agus tá an turas cruinn thart ar 4.2 Ω. Ag sruth ionchódóra 150 mA, tá an titim thart ar 0.63 V. Éiríonn soláthar 5.0 V ag an tiomáint thart ar 4.37 V ag an ionchódóir, atá faoi bhun íosmhéid 4.75 V. Is féidir leis an toradh a bheith ina aláram atá cosúil le locht cumarsáide.
Conas é a chosc:
Seiceáil tarraingt reatha an ionchódóra agus an voltas soláthair íosta, ansin ríomh an titim don fhíorfhad cábla.
Úsáid seoltóirí níos mó, seoltóirí comhthreomhara le haghaidh soláthair agus fillte, nó tiomáint le línte braite má tá an titim ró-mhór.
Seiceáil uasfhad an chábla agus tras-tseoltóra sa doiciméad tiomántáin agus mótair.
Ná roghnaigh cóimeáil cábla mótair servo ar an gcineál cónascaire amháin. Fad agus leithead a chur faoi deara fadhbanna go minic le feiceáil ach amháin tar éis coimisiúnú.
Ar thaobh na cumhachta, ritheann seoltóirí róbheaga te agus cuireann siad caillteanas, agus méadaíonn faid fhada an toilleas agus -strus tonnta frithchaite ag an mótar.
Conas a Léirítear Fadhbanna Cábla mar Lochtanna Tiomána
Is iad aláraim ionchódóra an t-airíonna is coitianta, ach féadann fadhbanna cábla-lochtanna taobh tiomána a spreagadh freisin:
Faochadh forshrutha nó talaimh:insliú millte, taise sa chónascaire, nó seoltóir shorting sciath nó Corpoideachas.
Overvoltage nó strus inslithe mótair:le cáblaí mótair fada, is féidir le frithchaitheamh voltais ag na críochfoirt mótair buaicvoltas a ardú. Sonraíonn monaróirí tiomána uasfhad cáblaí, agus molann cuid acu imoibreoirí aschuir nó scagairí dv/dt thar iad.
Turais núis gan mhíniú:sruth ard sceite ó cháblaí fada, -toillte ard, nó ó chosán talún lag.
Más dealraitheach locht tiomána gan aon aláram ionchódóra, seiceáil an riocht inslithe agus fad an chábla i gcoinne na ndoiciméad tiomána sula n-athshocraítear crua-earraí.
Cábla á Chosc-Fabhtanna Gaolmhara: Seicliosta Úsáideora-Taoibh
Roghnaigh
Deimhnigh an cineál ionchódóra (incriminteach, sin/cos, nó sraitheach mar EnDat, BiSS, nó Hiperface). Tá difríocht idir tógáil cábla riachtanach agus diagnóisic de réir cineáil.
Meaitseáil méid agus fad an tseoltóra leis an tiomántán agus sonraí an mhótair.
Roghnaigh cábla fleisc-rátáilte le haghaidh aon ais atá ag gluaiseacht, agus nascóirí séalaithe don timpeallacht iarbhír.
Bealach
Cumhacht mótair ar leith agus cáblaí aiseolais i gcaibinéid agus tráidirí.
Coinnigh cáblaí aiseolais amach ó theagmhálaithe agus ó fhoinsí aistrithe eile.
Suiteáil
Cuir deireadh le sciatha le teanntáin 360 céim, meas ga lúbthachta, agus ná déan slabhraí ró-líonta.
Déan cineál an chábla suiteáilte, an fad, agus an ródú a dhoiciméadú le haghaidh fabhtcheartaithe sa todhchaí.
Glac
Fíoraigh taifid an tsoláthraí nuair a fhaightear iad.
Rith tástáil fleisc ar feadh an taistil ais iomláin ag coimisiúnú agus taifead áiritheoirí earráide ionchódóra má sholáthraíonn an tiomántán iad.
Tá feidhm ag an loighic chéanna thar an nasc mótair. Dea-déantaÚim Sreangaithe Tionscailagus Úim Sreang Comh-Aireachta Dáileadh Cumhachta pleanáilte i gceart cloí leis na prionsabail chéanna deighilte, foirceannadh ceart, agus faoiseamh brú. Nuair a chaitear le hobair chábla mar innealtóireacht seachas mar cheannacht tráchtearraí, tagann laghdú suntasach ar lochtanna eatramhacha.
Cad a Iarrtar ar Sholáthraí Sula nglacann tú le Cábla
Tá cóimeáil cábla mótair servo nach n-éiríonn ach le seiceáil leanúnachais fíoraithe i gcoinne na modhanna teipe is lú tábhacht. Iarr na rudaí seo a leanas, agus fiafraigh cad iad na luachanna a úsáideadh:
Leanúnachas agus -seiceáil mapála bioráin:Deimhníonn osclaíonn, shorts, agus sreangú ceart.
Friotaíocht inslithe:idir seoltóirí agus idir seoltóirí agus sciath.
Seas leis an voltas (hi-phota):dearbhaíonn sé sláine inslithe ag voltas agus fad sainithe.
Déan tástáil ar theagmhálaithe crimped:léiríonn sé mar a sheasann teagmhálacha agus faoiseamh brú go meicniúil.
Sonraí tástála flex nó timthriallta solúbtha rátáilte:leis na coinníollacha tástála luaite.
Líníocht foirceann sciath agus sonraíocht seoltóra.
Ba cheart go mbeadh soláthraithe in ann na luachanna agus an modh samplála a lua. Mura féidir leo, caith an cábla mar neamhfhíoraithe.
Seicliosta um Fhabhtcheartú d'Innealtóirí Cothabhála
Sula n-athchuirtear cábla nó sula n-athraítear an tiomáint:
Seiceáil fáinní cúplála, rónta, bioráin, agus sliogáin droma le haghaidh creimeadh, looseness, nó damáiste.
Agus an tiomáint i riocht sábháilte, bog an cábla go réidh feadh a chosáin iomlán agus tú ag faire ar an stádas aláraim.
Deimhnigh go bhfuil an sciath nasctha ag an clamp tiomána agus an cónascaire, agus an nasc PE a thomhas.
Seiceáil an scaradh idir cáblaí cumhachta mótair agus aiseolais agus foinsí torainn eile, lena n-áirítear sreangú na comh-aireachta.
Cuardaigh cábla casta nó brúite agus slabhraí ró-líonta.
ag deireadh an mhótair faoi choinníollacha oibriúcháin.
Má leanann an locht an cábla, cuir ceann rátáilte don iarratas in ionad an tionóil cábla mótair servo agus coinnigh an ceann teipthe le haghaidh anailíse.
Má theipeann ar athsholáthar laistigh de sheachtainí i slabhra tarraing, is é an chúis de ghnáth sonraíocht nó suiteáil, ní an cábla aonair.
CCanna
C: Conas a bheidh a fhios agam an bhfuil cóimeáil cábla mótair servo ina chúis le mo earráid ionchódóra?
A: Is é an leid is láidre ná uaineoil. Má athraíonn an t-aláram nuair a bhogann tú nó nuair a dhéanann tú teagmháil leis an gcábla, má tharlaíonn sé ag suíomh ais in-athdhéanta, nó má leanann tú an cábla nuair a mhalartóidh tú go dtí ais eile é, is dócha gurb é an cábla an chúis is dócha. Is minic a bhíonn aláram cobhsaí in-athdhéanta ina shaincheist ionchódóra nó paraiméadar, cé gur féidir le seoltóir iomlán briste locht cobhsaí a tháirgeadh freisin, mar sin seiceáil leanúnachas agus voltas soláthair.
C: Cá fhad a mhaireann cábla servo i slabhra tarraing?
A: Níl feidhm ag aon uimhir amháin. Braitheann an saol ar thógáil, ga lúbthachta, taisteal, luas, agus timpeallacht. Bain úsáid as timthriallta solúbtha rátáilte an mhonaróra faoi choinníollacha tástála sonraithe, agus cinntigh go bhfuil do shuiteáil ag teacht leo.
C: An féidir liom cábla servo a shíneadh le cúpláil nó le dara cábla?
A: Ní mholtar. Cuireann naisc bhreise friotaíocht teagmhála, is féidir leo leanúnachas sciath a bhriseadh, agus méadú ar an titim voltais ar an soláthar ionchódóra. Tá cábla aonair déanta go dtí an fad riachtanach níos iontaofa. Mura féidir síneadh a sheachaint, seiceáil treoir mhonaróir an tiomántáin ar dtús.
C: An gá cáblaí ionchódóra a sciath ar leithligh ó cháblaí cumhachta?
A: I bhformhór na n-iarratas servo, tá. Is cleachtas caighdeánach iad péirí comharthaí sciath ar leithligh, sciath iomlán, agus scaradh ó sheoltóirí cumhachta. Lean lámhleabhar suiteála monaróir do thiomáint.
C: An ndéanann fad cábla difear do aláraim ionchódóra?
A: Tá. Ardaíonn cáblaí níos faide titim voltais ar an soláthar ionchódóra agus féadann siad cáilíocht an chomhartha a dhíghrádú. Seiceáil an fad uasta do do chineál ionchódóra agus ríomh an voltas soláthair ag foirceann an mhótair.
Leanann an chuid is mó de na hearráidí ionchódóra agus na lochtanna tiomána a chuirtear faoi "torann" siar go dtí dornán cinntí cábla: foirceannadh sciath, scaradh, talamh, rátáil flex, cáilíocht cónascaire, agus fad agus tomhas. Sonraigh ancóimeáil cábla mótair servoleis an gcúram céanna leis an mótar agus an tiomáint, é a shuiteáil de réir rialacha an mhonaróra, agus é a fhíorú nuair a ghlactar leis. Ní bhíonn aláram eadrannach i bhfad chomh coitianta ansin.
Seol Do Chábla Teip Chugat Le hAghaidh Anailíse
Má tá cóimeáil cábla mótair servo teipthe nó amhras ort, seol chuig ár bhfoireann innealtóireachta é. Scrúdóimid an foirceannadh sciath, na seoltóirí, agus na nascóirí agus roinnfimid an méid a aimsímid.